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中心的な研究分野であり1.1
- 元来，FEMに代表される構造解析手法も
含んだ概念として提案されたコンピュータ援用設計の略語CADが，
ある時期には形状処理と同義語として認識されていた．
1980年代後半からは，形状処理を取扱うCADは，Computer Aided Drawing，
またはComputer Aided Draftingと呼ばれるべきコンピュータ援用製図である
と区別され，
本来のComputer Aided Designは設計に関わる全ての側面を支援するもので
あるとされていた．
しかしながら，今日ではこれらはComputer Aided Engineeringとして
とらえられており，単にCADと呼ぶ場合には，再びコンピュータ援用製図を
指すことが多い[Hauser and Scherer 1997]．
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検索ではなく非定型な探索であり1.2
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ここではSmithersとTroxell (1990)の定義に倣い，検索(search)を
予め定められている状態空間(検索空間)の中から解を選ぶ作業，
探索(exploration)を検索空間の外も含めて解を探しだす作業とする．
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