ロボットサッカー

参考 http://cairo./aist-nara.ac.jp//theme.html#robot

概要
  ロボットを使ってサッカーをしようと言うもので現在いろんな所で研究されている
ものである。これは次の世代へのロボット開発への足掛かりであり色々な技術の集合
であり、自律エージェントによる協調、戦略の獲得、実時間視覚処理、ロボテイック
そしてセンサー技術などの技術を必要とする。この問題では、現実世界と同じような
動的環境の中で完全に自律的に高速に動作するロボットの開発を目的としている。こ
のために
 
 視覚情報に基づく移動ロボットの行動学習
 実時間行動学習
 実時間戦略計画 

を研究している。


感想
  ロボットでサッカーをするということは、ロボットの使用法の一つだと思っていたが
これはサッカーと言うもので、新しい技術の開発とその結果をしめそうとしたものであ
るようだ。ワールドカップということで、サッカーという文字に惹かれただけだが今の
段階では素直に関連づけられない。個々の動きや戦略的なものをやる技術の開発のこと
を指してロボットサッカー問題と称しているように思えるからだ。
  人間のようにロボットを動かすことは難しいだろうがいつかそんなロボットができる
と思う。
 
 
その他
http://member.nifty.ne.jp/westriver/Cmic/cmics.htm