参考URL http://www.honda.co.jp/tech/other/robot.html 本田技研工業(株)は、基礎技術研究の一環としてロボットの研究を進めている事を、 明らかにするとともに、バッテリー搭載の自立歩行人間型ロボットのプロトタイプ 96年12月20日に初めて公開した。研究中のロボットは路面状況を自ら判断して歩行 し、二本の手で各種作業を行なうことができる。このような機能を持つロボットは 世界的に観ても類がないものです。 僕はこのページを見て機械が独自に段差などを判断して、軽い作業(ボルトじめ、台 車押しなど)もできるというのに驚いた。さらにこのロボットは視覚カメラ、傾斜計 、Gセンサ、足首・手首に6軸力センサを持っていてある程度のことならどこでも、 どんな作業でもできるようだ。 このロボットは身長180センチ体重210キロと非常に大きいが、人間の遠隔操作で歩 いて来るので関係ない気もする。いつかこの機械をもう少し小さくできればいろいろ な場所の内部でも作業できるようになるような気がした。 以上
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