平成13年度
機械制御工学専攻
特別研究発表会(専攻科1,2年)
（開催日：平成14年2月14日）
大講義室(計測制御系) 専攻科1年 (発表：10分，質疑応答：5分)
10:30 - 11:45
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位相シフトスペックルシアリング干渉法によるひずみ分布の測定
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レーザクリーニング促進剤の基礎研究
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４足歩行ロボットにおける脚動作の進化的生成に関する基礎研究
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形状意匠設計における進化的アプローチの利用
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非接触ハンド装置に関する研究
大講義室(計測制御系) 専攻科2年 (発表：10分，質疑応答：5分)
13:30 - 14:30
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空気圧モータの省エネルギー化に関する検討
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球状車輪型全方向移動車輛の駆動軸協調制御に関する基礎研究
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音響検出によるレーザクリーニング状況判断の研究
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位相シフトスペックル干渉法における量子化誤差と精度
15:00 - 16:00
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人間親和性を有する能動サポータを開発するための生体計測
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温度特性を考慮した超音波モータの速度制御
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ビジュアルフィードバックを用いたロボット制御の基礎研究
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平行リンク型２自由度ロボットを複数用いた対象物の搬送に関する基礎研究
専攻科南棟視聴覚室(力学系) 専攻科1年 (発表：10分，質疑応答：5分)
10:30 - 11:45
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衝撃負荷時に発生するＡＥ（アコーステイックエミッション）について
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ロールフォーミングによるステンレス角型鋼管の機械的性質
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古代製鉄法「たたら吹き」の再現
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差分格子ボルツマン法を用いた流れの計算
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流れの中の複数振動円柱まわりの流場に関する研究
専攻科南棟視聴覚室(力学系) 専攻科2年 (発表：10分，質疑応答：5分)
13:30 - 14:30
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Al-4.5mass%Cu合金の結晶成長過程のフェーズフィールドシミュレーション
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ニュートン流体で満たされた波状スリット流路を通過する高分子流れに関する研究
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CAEによる可変剛性構造の仮想的試作
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基準信号を用いた速度場と温度場の同時測定（測定結果の定量的評価）
15:00 - 16:00
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ジエットエンジンのスラストコントロール
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ジャーナルすべり軸受のなじみ過程における表面形状変化
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突起接触モデルに関する研究
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焼結鋼切削における工具磨耗
奈良高専専攻科
機械制御工学専攻
機械工学科
電子制御工学科