平成12年度
機械制御工学専攻
特別研究発表会
（開催日：平成13年2月8日 於 大講義室）
2年 (発表：5分，質疑応答：5分)
9:00 - 10:30
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滴状凝縮における傾斜平板での熱伝達特性と滴の挙動
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ナイフ型刃物による切断加工について
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位相シフト・スペックル・シアリング干渉法を用いたひずみ分布の測定
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空気圧アクチュエータを用いた自立型移動式移乗機の開発
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ニュートン流体中に流出する高分子溶液の流れに関する研究
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線接触滑り摩擦試験機の設計・製作
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基準信号を用いた速度場と温度場の同時測定（強い非相似性を有する系）
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要素削減法に基づく構造物の形態設計に関する研究
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不織布を用いた空気清浄空管の開発
10:40 - 12:00
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蒸発により誘起される薄い液層内に生ずるベナード対流
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学習制御法による位置制御に関する研究
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溶接ビードの自動研削に関する研究
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Nd:YAG レーザを用いたレーザクリーニングの研究
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回転するアクテイブ翼の研究
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Al-17%Si合金切削における工具摩耗
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衝撃破壊時に発生するＡＥについて
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焼結鉄材切削における工具摩耗
１年 (発表：５分，質疑応答：３分)
13:00 - 14:12
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省エネルギー化を目的とした空気圧モータの利用
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協調制御を用いた球状車輪型全方向移動車輌に関する研究
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２流体非混合流動下における界面形状と粘弾性効果
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音響検出によるレーザクリーニング状況の検討
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構造物の形状設計に関する基礎的研究(形状決定と構造解析との融合)
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位相シフト・スペックル干渉法の測定精度向上
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人間親和性を有する移乗動作の解析と新型サポータの開発
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速度場と温度場の同時測定結果の解析（強い非相似性を有する系）
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ジエットエンジンのスラストコントロール
14:20 - 15:24
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ビジュアルフィードバックを用いたロボット制御の基礎研究
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ジャーナル滑り軸受の焼付き基準
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無潤滑滑り接触下の焼付き基準
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超音波モータを一要素とした人工筋肉に関する研究 〜実時間制御システムの開発〜
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２自由度双腕ロボットを用いた対象物の操りに関する基礎研究
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温間切削に関する研究
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フェーズフィールドモデルによる凝固現象の数値計算
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回転液層内における溶融合金ジェット流の能動制御
専攻科代表による講評
奈良高専専攻科
機械制御工学専攻
機械工学科
電子制御工学科