自律歩行人間型ロボット

                        
  参考 http://www.honda.co.jp/tech/other/robot.html

  本田技研工業は、９６年１２月２０日に初めて、
 バッテリー搭載の自立歩行人間型ロボットのプロトタイプを公開した。
 このロボットは路面状況を自ら判断して歩行し、
 ２本の手で各種作業を行なう事ができる、世界的に見ても類のない物です。
  このロボットは平坦面の歩行のみならず、階段などの歩行もできます。
 外乱にも強く、押えられたときにも転倒しないように自らの姿勢を整えるなどができ、
 また、無線遠隔操作により直進、横歩き、ターンなどの進路変更や、
 ２つの手を用いて台押し作業やボルト締めなどの作業などができるという、
 とても優れたロボットです。
 
 
  この記事に載っていたこのロボットは、
 人間の歩行についてかなり研究されているようで
 階段なども登り下りでき、外力を受けても倒れないなど、
 とても良くできていて本当にびっくりした。
  能力の面や、コストの面などで損な部分は多々あるが、
 未来には人間により近いロボットができるとか思うとすこしこわくなった。
 しかし、まあ、こう言った研究で良い成果がでるのは、
 いい事だとおもう。
 
 
 その他 http://www.scei.co.jp