メカトロニクス研究室 教授/酒井 史敏
産業用ロボットや工作機械等のアクチュエータとして用いられているサーボモータの制御に関する研究を行っている.現在は,
床振動にロバストな位置決め制御系の設計
トルク飽和を考慮したサーボモータの動特性解析とその応用
等を検討している.
奈良高専機械工学科
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研究室構成と研究テーマ